لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mohammad Mehdi Fateh
Mohsen Bahrami
نتایج 11 تا 20 از مجموع 35
1
2
3
4
Conference Paper
کنترل کننده مدلغزشی مبتنی بر شبکه عصبی چبیشف برای بازوی رباتیک ماهر
Authors:
علی فروتن
،
علیرضا صفا
Year 1402
Publish place:
The third international conference on electrical, computer, mechanical and artificial intelligence engineering
Pages:
20
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
Authors:
عبداله هادی پور
،
سیامک آذرگشسب
،
عبدالرسول قاسمی
Year 1401
Publish place:
Journal of Southern Communication Engineering Issue 46، Vol 12
Pages:
16
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بازوی رباتیک با چهار درجه آزادی و دو مجری نهایی متفاوت
Authors:
سبحان جوان
،
حدیثه بابازاده
Year 1401
Publish place:
The 5th National Conference on New Technologies in Electrical, Computer and Mechanical Engineering of Iran
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Journal Paper
کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه سازی ازدحام ذرات
Authors:
فضل اله رجایی
،
سید محمد علی ریاضی
،
سیامک آذرگشسب
Year 1401
Publish place:
Journal of Southern Communication Engineering Issue 45، Vol 12
Pages:
18
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل مود لغزشی ترمینال غیرمنفرد فازی گسسته بازوی رباتیک با رویکرد کنترل ولتاژ
Authors:
سیدعلیرضا بنی فاطمی
،
محمدمهدی فاتح
Year 1401
Publish place:
7th International Conference on Technology Development in Iranian Electrical Engineering
Pages:
13
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استخراج معادلات دینامیکی بازوی رباتیک در لحظه برخورد به روش کین
Authors:
افشین اسماعیلی ینگجه
،
علی کمالی ایگلی
،
محسن بهرامی
Year 1401
Publish place:
30th Annual International Conference of the Iranian Association of Mechanical Engineers
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ساخت بازوی رباتیکی تعویض کننده ابزار ماشین افزار
Authors:
مهدی صادقزاده تبریزی
،
حجت آزاد
،
رضا آقازاده
،
بهروز همراهی
Year 1400
Publish place:
Fifth International Conference on Mechanical Engineering, Industries and Aerospace
Pages:
12
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
بهینه سازی پارامترهای کنترل مقاوم ولتاژ بازوی ربات با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات
Authors:
فضل اله رجایی
،
سیدمحمدعلی ریاضی
،
سیامک آذرگشسب
Year 1400
Publish place:
13th National Conference on Electrical, Computer and Mechanical Engineering
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مسیریابی بهینه برای بازوی ربات سه درجه آزادی با سیستم حلقه باز
Authors:
فهیمه میرزاشانقی
،
ناصر اسکندریان
Year 1399
Publish place:
6th National Conference on Applied Research in Electrical, Mechanical and Mechatronics Engineering
Pages:
28
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
کنترل بازو ماهر صنعتی با استفاده از کنترل کننده تناسبی-انتگرالی-مشتقی مبتنی بر الگوریتم کلونی مورچگان
Authors:
سیاوش جمشیدی
،
علیرضا صفا
،
پدرام سرمدی
،
رویا اتابایی
،
فهیمه کم
Year 1398
Publish place:
3rd International Conference on Soft Computing
Pages:
9
| Language: Persian
View And Download
نتایج 11 تا 20 از مجموع 35
1
2
3
4